Mustafa Esen Yağcı 1954 Yılında Doğu Beyazıt'ta doğdu. Aslen Artvin/Şavşat'lıdır. Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi Mezunudur. 

Esen Yağcı, 1954 Ağrı Doğu Beyazıt doğumludur. Fakat aslen Artvin Şavşatlıdır.Esen Yağcı Yıldız Teknik Üniversitesi İnşaat Fakültesi mezunu olsa da gümrük muhafaza memuru olan babası sayesinde tanıştığı gümrük müşavirlik mesleğini benimsemiş, bu sektörde üst düzey bir noktaya gelmiş, bir kaç kez "İstanbul Gümrük Müşavirleri Derneği" başkanlığını yürütmüştür.

Sahibi olduğu "İmer Gümrük Müşavirliği" isimli firmasının merkezi Mecidiyeköy'dedir. Yağcı  sıkı bir Beşiktaşlı olup evli ve iki çocuk babasıdır.