Köyün eski adı Hantuşeti'dir. Bu ad, köyün eski sakinleri olan Hantuşidze (ხანთუშიძე) ailesinden gelir. 11. yüzyıla ait elyazması bir İncil'de bu aileden Kvirike, Okropiri, İosebi ve Giorgi adlarının not edilmiş olması, Hantuşeti'nin eski bir yerleşim yeri olduğunu göstermektedir.

Hantuşeti, 16. yüzyılın ikinci yarısında Gürcü idaresinden Osmanlıların eline geçti. Uzun süre Çıldır Eyaleti sınırları içinde kaldı. Köyün adı Türkçeye Hantuşet (خانتوشت) olarak girmiştir. 93 Harbi'inde (1877-1878) bölgeyi ele geçiren Ruslar, köyün adını Hantuşet (Хантушет) olarak kaydetmiştir. Çarlık idaresinde Hantuşeti Batum oblastı içinde Artvin sancağının (okrug) Şavşat-İmerhevi kazasına (uçastok) bağlıydı. Anklia nahiyesinde yer alan köyün nüfusu 202 kişiden oluşuyordu.

Birinci Dünya Savaşı sonlarında Rus ordusunun çekilmesinin ardından Hantuşeti bir süre Gürcistan sınırları içinde kaldı. 1921'de Moskova Antlaşması'yla Türkiye'ye bırakıldı. 1925'te adı Hanlı olarak değiştirildi.